ישראל בן יוסף בנימין או בשמו המוכר "בנימין השני" הינו אחד הנוסעים המפורסמים מאמצע המאה ה- 19. ישראל בן יוסף בנימין בחר בכינוי "בנימין השני" כיוון שראה עצמו ממשיכו של "בנימין הראשון הלא הוא הנוסע המפורסם בנימין מטודלה, בן המאה ה-12. ב "דבר אל הקורא מאת המעתיק" שבפתיחת הספר כותב דוד גורדון: "לא לחינם נקרא בשם "בנימין השני" כי מימי בנימין מטודלה בעל המסעות הראשון, הוא שני לו להלוך בעקבותיו לבקש את אחיו הנפוצים בארצות גלותם..."

"בנימין השני" נולד בפולטיצ'ני שברומניה בשנת 1818. הוא נשא לאישה את אסתר מלכה והיה אב למאיר, בן החמש ביום צאתו למסעו הראשון בשנת 1844. לאחר צאתו למסע התבשר כי אשתו ההרה ילדה את בתם ולה העניקה את השם בלומה.

בשנת 1864, לאחר שלושה מסעות (אסיה, אפריקה ואמריקה הצפונית) מגיע "בנימין השני" ללונדון כדי להתכונן למסע נוסף באסיה ובאפריקה. תכנון מסעו הבא זוכה לעידוד מצד מלומדים רבים בני תקופתו. הם, שהעריכו את פועלו אף מציידים אותו ברשימה של שאלות מחקר על הקהילות היהודיות  (רשימה זו מפורטת אגב בסוף ספרו). תוך התארגנות למסעו הרביעי מת "בנימין השני" בעוני ובחוסר כל.

• 1851-1844 - מסע לאסיה
• 1859 - מסע לצפון אפריקה 
• 1859 - מסע לצפון אמריקה

• ספר "מסעי ישראל" הודפס במספר שפות, כפי שמפורט בטבלה הבאה:

• מס'	שם הספר	שנה	מקום	שפה
  1	Un an de sejour aux indes orientales	1854	אלג'יריה	צרפתית
  2	נסיעות ישראל	1854	אלג'יריה	מוגרבית יהודית
  3	Cinq annees de voyage en orient	1856	פריס	צרפתית
  4	Acht yaher iv\n asien und afrika von 1846 bis 1855	1856	הנובר	גרמנית
  5	Eight years in Asia and Africa from 1846 to 1855	1859 1863	הנובר	אנגלית
  6	ספר מסעי ישראל - לקריאה באתר Hebrew Books	1859	ליק	עברית
  7	איל ב'יאז'י די רבי ישראל	1863	סלוניקי	לאדינו

• מסעות בנימין השני בארץ-ישראל, בתוך:אברהם יערי (עורך), מסעות ארץ ישראל, תל אביב, 1946, עמ' 593-578
• Drei Jahre in Amerika, Hannover 1863

• ללא ציון מחבר, דייטשלאנד, המגיד, 1, 13.1.1864 
• ג. שרוני, מסעותיו של בנימין השני, מעריב, 5, 27.1.1964
• ראובן קשאני, "בנימין השני" - תייר שחיפש פרנסה ואת עשרת השבטים, חרות, 18, 26.9.1965

• אילן, צבי, מאה ושלושים שנה למסע "בנימין השני" בארץ-ישראל, בתוך: ‬ קרדום, 1, ספטמבר 1978, עמ' 29-32 ‬(גישה דיגיטלית למנויי "כותר" בלבד) 
• קשני, ראובן, מסעות ישראל לבנימין השני , במערכה, 235, תש"ם, עמ' 10-25
• בר-אשר, שלום, מסעי בנימין השני בקהילות אסיה ואפריקה (1846-1855), ‬ מקדם ומים, ד, תשנ"א, עמ' 167-177 ‬‬